受到自身車重、使用環(huán)境的影響，坦克等履帶式裝甲車輛所用的潤滑油與普通汽車有一定的差異。普通車常見的CF和CD系列都不足以滿足軍用裝甲車輛的需求，制式潤滑油多采用CF+/CD+級別。

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由于裝甲車輛車身重的原因，制式齒輪油更加注重其耐磨和抗壓性能。目前常見的重負荷齒輪油潤滑油是75W-90、80W-90和80W-140三種。這三類的粘度指標（100℃下）在12~50mm2/s之間，荷載要求越高的車型，其變速箱使用的齒輪油粘度越大。

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而在發(fā)動機油和傳動系統(tǒng)油上，制式潤滑油的粘度做的比較統(tǒng)一，都是采用12.5~17mm2/s之間的產(chǎn)品。常見的有5W/10W/15W-40三種。這三種油都具有優(yōu)異的寬溫使用能力，同時抗磨性能優(yōu)異。

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除了以上常見的6種之外，還有一類0W-40級別的高密度發(fā)動機潤滑油。

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以上7種油的低溫性能都比較優(yōu)異，都可在-25℃ ~ -40℃的低溫啟動能力，以滿足我國高緯度地區(qū)的嚴寒使用環(huán)境。

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目前國內(nèi)主要生產(chǎn)軍用制式柴油機油的廠家有三家：中國石化石油化工科學研究院、中國石油昆侖潤滑油蘭州和沈陽特力石化有限公司。其中沈陽特力生產(chǎn)的CD+系列潤滑油，包括5W-40、10W-40等柴油機油等型號已經(jīng)廣泛被終端單位使用，性能成熟，成本相對較低。